小型電動(dòng)推桿運(yùn)行過(guò)程中包含了哪幾種控制方式？我們了解到小型電動(dòng)推桿它能夠順利的完成各種動(dòng)作，都在一定的范圍內(nèi)完成的，超過(guò)推桿的控制模式則推桿的運(yùn)行將會(huì)受阻。

那么小型電動(dòng)推桿運(yùn)行中有哪幾種控制方式呢？

1.轉(zhuǎn)矩控制:通過(guò)外部或者直接的賦值，改變電機(jī)軸對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制:一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3.速度模式:通過(guò)模擬量的輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。